Curso de instrumentação industrial

Ciclo de varredura do CLP

Simulação do funcionamento interno de um Controlador Lógico Programável: leitura de entradas, execução do programa (lógica ladder) e atualização de saídas — repetidos continuamente enquanto o CLP está em RUN.

01 Ciclo de varredura (scan cycle)

1. LEITURA DE ENTRADAS 2. EXECUÇÃO DO PROGRAMA 3. ESCRITA DE SAÍDAS

Aguardando início. Clique em "Avançar" para iniciar o ciclo de varredura, ou "Executar" para o modo automático.

1000 ms
Ciclos completos
0
Tempo de varredura
— ms
Fase atual
Parado
Estado da CPU
RUN

02 Programa (diagrama ladder)

O CLP avalia os degraus (rungs) na fase de Execução do Programa, usando os valores congelados na imagem de entrada — não os valores físicos em tempo real dos botões.

L1 L2 (neutro) RUNG 1 I0.0 Liga (NA) Q0.0 Selo (NA) I0.1 Desliga (NF) Q0.0 Motor RUNG 2 I0.0 Liga (NA) I0.2 Sensor (NA) Q0.1 Lâmpada

03 Campo físico e imagem de E/S

Entradas físicas (campo)

I0.0 — Botão LigaContato normalmente aberto
I0.1 — Botão DesligaContato normalmente fechado
I0.2 — Sensor auxiliarContato normalmente aberto

Saídas físicas (atuadores)

Q0.0 — MotorAtualizado na fase 3
Q0.1 — Lâmpada indicadoraAtualizado na fase 3

Tabela de imagem de memória (registrada a cada fase)

EndereçoDescriçãoFísicoImagem interna

SIMULAÇÃO DIDÁTICA — LÓGICA LADDER SIMPLIFICADA · PARTIDA / SELO / PARADA + LÓGICA E